航空“人”图鉴 ：航空机器人天团来了

　　他来了！他来了！

　　他们迈着帅气的步伐走来了！

　　原来他们就是人见人爱、花见花开的航空工业的机器人天团！

　　今天小飞侠就给大家扒一扒天团的那些帅哥靓仔们吧，走起！

　　5G离朱的个人简介

　　姓名：5G离朱——全机疲劳试验损伤巡检机器人

　　工作地点：航空工业强度研究所

　　主要功能：主要服务于国产大飞机C919全机疲劳试验，机器人视觉系统由2D与3D超高分辨率相机组成，可实现飞机结构微小损伤检测，识别精度0.2毫米。

　　全机疲劳试验运行时，试验机机舱内增压，试验巡检机器人可代替人工在机舱内采集高清图片，然后通过5G高速上行回传机器视觉巡检结果。现阶段试验机舱内布置100余个检测点，机器人7×24小时工作，每天可产生检测数据约80G，能有效覆盖机舱内近80%疲劳薄弱部位，还可实现损伤定期跟踪拍摄。全机疲劳试验损伤巡检机器人实现了试验机关键部位、不可达部位的飞机损伤动态检测、识别和实时显示，有效提升了飞机损伤检测的效率和智能化程度。

　　才艺展示：

　　5G+机器人视觉巡检场景

　　巡检显示画面

　　焊接机器人的个人简介

　　姓名：焊接机器人

　　工作地点：航空工业新航

　　主要功能：2017年航空工业新航豫新公司开发适合铝合金氩弧焊点焊的机器人。在开发过程中制定了适合于铝合金点焊的专用软件，可以旋转的齐套性生产的工装、高效的点焊程序，达到了行业内领先水平。通过应用PPLH(每人每小时产能)提升了128.2%，焊接直通率由原先的93%提升至98%，极大的减少了对焊工专业技能的依赖。

　　2020年，为更进一步拓展焊接机器人应用范围，又开发出第二代氩弧焊焊接机器人，新的设备可以通过变位机对工件进行旋转，几乎所有的产品都可以在新的机器人上进行生产。目前，机器人已经替代50%-60%的手工作业，预计年底前可达到70%-80%，通过不断在新工艺和新设备上进行探索钻研，以更美的外观，更高的效率和更低的成本持续满足客户的需求。